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基于鲁棒特征结构配置的飞行器姿态角控制
论文摘要针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和...
基于特征结构配置的飞机横航向控制律设计
论文摘要本文基于特征结构配置方法,对飞机横航向控制律进行研究设计,通过全状态反馈特征结构配置,得到飞机横航向反馈控制律,并对其进行仿真分析与验证。论文目录0引言1基于特征结构配...