梯形加减速论文

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计
论文摘要设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器...