同步定位论文

探地雷达在河流水下地形及基岩探测中的试验研究
论文摘要为了查明水下地形及基岩情况,首先介绍探地雷达进行水下地形及基岩探测的基本原理,提出将雷达天线固定在支架上且天线底部沉入水中,有效地提高雷达天线与水体的耦合程度,同时采用...
无人平台越野环境下同步定位与地图创建
论文摘要为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整...