![双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证]()
论文摘要针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控...
![冷轧磨辊间全自动无人装载机的实现方法]()
论文摘要本文介绍了西门子SIMATICS7-400PLC、S7-300PLC、SIMATICSS120、MICROMASTER420和SMC20等自动化产品在国内第一套冷轧磨辊...
![基于交叉耦合结构的同步控制器设计]()
论文摘要为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器。由于交叉耦合控制（CCC）结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提...
![一类具有竞争特性的时滞复杂网络同步控制]()
论文摘要基于随机分析和动力学稳定性理论,研究一类具有时滞和随机扰动的竞争性复杂网络的同步问题.利用反馈同步控制器和牵制同步控制器,得到这类复杂网络的同步准则,并通过仿真示例说明...
![非对称耦合传感网络同步控制数学建模仿真]()
论文摘要针对当前方法传感网络数据平均传输时延较长的问题,提出基于同步信号的非对称耦合传感网络同步控制数学建模。利用网络中字段的接收集计算发送字段的概率,得到最大后验估计和最大似...
![超混沌地磁系统的同步控制]()
论文摘要基于Lyapunov稳定性理论,通过在地磁系统中加入状态反馈控制器,构造出四维超混沌地磁系统,研究其最基本的动力学特性,讨论了该系统的全局指数同步以及存在时滞和分数阶情...
![蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现]()
论文摘要为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化...
![基于ARM+FPGA的宽航道通航船舶吃水检测系统研究]()
论文摘要文中提出了一种基于ARM+FPGA架构的可检测宽航道的通航船舶吃水检测系统。该系统利用水下超声波传递同步控制信息解决宽河道的吃水检测难题,并根据通航船舶对水下超声波传输...
![具有共存吸引子的分数阶混沌系统及其同步控制研究]()
论文摘要混沌理论是非线性科学的重要组成部分,在电路工程、图像加密以及保密通信等领域有重要的应用价值。随着人们对混沌研究的不断深入,发现整数阶系统具有分数维的性质。由于分数阶系统...
![Boom Box遥爆同步控制系统在G3i仪器中的应用]()
论文摘要本文详细介绍了BoomBox遥爆同步控制系统与G3i仪器联机使用时编码器的硬件改进、G3i仪器主机与BoomBox编码器间的控制原理、编译码器的关键参数设置及含义。同时...
