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改进型偏差耦合多电机转速同步控制
论文摘要传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统起动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差补偿量较大,在输出限幅的作用下,各...
1000吨轮胎式提梁机液压驱动系统同步性研究
论文摘要建立了1000吨轮胎式提梁机驱动系统变量泵和变量马达的数学模型,通过仿真分析了三种不同控制信号下提梁机驱动系统在坡道起动和平地启动的动态特性,得到了在不同工况下变量泵输...