![嫦娥四号探测器推进系统设计特点与验证]()
论文摘要嫦娥四号探测器推进系统在充分继承嫦娥三号探测器的技术方案基础上,在发动机精确控制和高精度变推力、轨道控制管路超压管理、月面高可靠推进剂钝化、气瓶在轨提高裕度和发动机量化...
![盾构推进姿态控制策略研究]()
论文摘要为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略。该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压...
![无人机技术特点研究及未来发展趋势展望]()
论文摘要目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景。基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用...
![高速推进系统选型方法的研究]()
论文摘要针对国内外高速船舶如何根据船舶本身的结构、运行特点、航速要求等因素选择最合理的推进系统,始终缺乏一套可靠的原则和方法的问题,通过汇总多类高速推进系统的相关资料,剖析各类...
![基于深度学习的水下机器人推进系统故障诊断]()
论文摘要随着海洋开发战略的推进,作为水下装备关键载体的水下机器人的重要性得到了广泛的认可。而其在复杂工况下的作业稳定性是人们所关心的问题,如何及时检测出水下机器人作业时的故障是...
![基于神经网络的盾构液压推进系统的参数辨识（英文）]()
论文摘要为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统速度控...
![复杂系统可靠性分配计算方法及其在ROV推进系统中的应用]()
论文摘要针对ROV推进系统可靠性分配过程出现的可靠性模型复杂,且缺乏历史故障数据而导致无法直接利用现有常规分配方法开展工作的问题,基于评分分配法和比例组合思想提出一种新的可靠性...
