• 基于OpenCV的车道线检测改进算法

    基于OpenCV的车道线检测改进算法

    论文摘要随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算...