外骨骼机器人论文

非驱动关节机器人控制研究
一、具有非驱动关节的机器人控制研究（论文文献综述）郭铅铅[1]（2021）在《GGZ-18型合股机自动上盘机器人的仿真研究》文中提出钢丝绳合股过程是钢丝绳生产过程中重要的环节,...
下肢助力外骨骼机器人控制系统人机共融策略研究
论文摘要下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式设备,它的出现使得穿戴者增强在负重行走、托举搬运和边检巡逻的运动技能,其作用主要在穿戴者展现自身运动动作时,无阻碍增强穿戴者的耐力、提...
基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究
论文摘要针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方...
下肢外骨骼助力机器人关节驱动设计及试验分析
论文摘要针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱...