外骨骼论文

可穿戴式的下肢助力机械外骨骼的结构设计
论文摘要为了实现人的控制与机械力量之间的结合,使人在保留自身具备的各种优点的同时具备机械的力量、速度和耐力,更加完美地发挥人与机器的功用,设计了用于实现负荷行走功能的下肢助力机...