外柔顺半铰论文

一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析
论文摘要对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿...