外转子论文

变齿厚内齿轮平面包络外转子鼓形蜗杆传动装置设计
论文摘要将鼓形蜗杆传动装置设计为机器人减速器并应用于机器人的转动关节,有利于机器人减速器的国产化。以变齿厚内齿轮齿面为工具齿面,通过分析鼓形蜗杆副的内啮合运动规律,建立6个标架...
基于RSM的外转子永磁电机辅助槽参数优化
论文摘要针对一款12槽10极的外转子永磁同步电机,研究了结合ANSYSMaxwell参数化分析和响应面法,优化定子齿辅助槽尺寸参数的方法。该方法选取槽深、槽宽、偏移角度为优化参...
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
论文摘要直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实...