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基于机器学习的单线激光雷达进行车辆识别与跟踪方法研究
论文摘要针对多线激光雷达应用于无人驾驶车辆的高额造价问题,提出了一种基于单线激光雷达作为主传感器,并利用机器学习方法实现车辆识别与跟踪任务。首先通过激光雷达扫描并获取空间轮廓数...基于SMOTE和CART决策树的螺栓打紧质量异常检测
论文摘要提出了一种基于SMOTE算法和CART决策树的螺栓打紧质量异常检测模型。该方法采用SMOTE过抽样算法处理螺栓打紧工艺数据类间不均衡问题,在此基础上建立CART决策树模...基于小波包分解与SVM的气阀故障诊断研究
论文摘要往复式压缩机是石油化工生产的关键设备,它的安全平稳运行与气阀的工作状态息息相关。为实现往复式压缩机气阀故障的快速诊断,利用小波包分解提取故障特征,基于SVM方法对气阀故...