• 无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究

    无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究

    论文摘要无人系统在未来军事发展中具有广泛的应用需求,而集群化是无人系统的重要发展方向。无人系统集群化的关键在于实现多个具有独立任务属性子群的互联互通,形成大规模作战装备优势,显...