完全分布式论文

具有有向切换拓扑的网络耦合系统一致性控制
论文摘要网络耦合系统是指由多个自主子系统通过有线或无线通讯网络相互耦合而形成的一类复杂系统。在实际应用中,由于通讯连边的丢失、或新的通讯连边的加入、或通讯通道遭受外部干扰、或传...
多无人机完全分布式有限时间编队控制
论文摘要针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制...