万向旋转磁场论文

三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析
论文摘要内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标...