• 煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统的研究与设计

    煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统的研究与设计

    论文摘要针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器...
  • 瓦斯传感器的改进及选址分析

    瓦斯传感器的改进及选址分析

    论文摘要瓦斯传感器作为矿井安全监控系统的重要组成部分,本文针对本矿井瓦斯传感器进行了改进,并解决了瓦斯传感器覆盖范围小造成监测盲区的问题。根据红外光谱吸收原理和差分吸收技术,并...
  • 回采工作面风量计算与瓦斯监测

    回采工作面风量计算与瓦斯监测

    论文摘要瓦斯是危害采煤安全的重要因素,对采煤工作面进行瓦斯治理尤为必要。本文对霍州煤电集团晋南煤业有限公司2-106回采工作面的瓦斯量进行分析,通过计算确定了工作面的配风量,并...
  • DEBA优化加权D-S证据融合的煤矿瓦斯监测策略

    DEBA优化加权D-S证据融合的煤矿瓦斯监测策略

    论文摘要针对煤矿瓦斯监测系统的非线性、时变性和多参数强耦合性问题,提出了一种差分进化改进蝙蝠算法(DEBA)优化加权D-S证据融合的煤矿安全监测策略。通过核独立主元分析算法(K...
  • 原煤仓瓦斯分析防治

    原煤仓瓦斯分析防治

    论文摘要针对原煤仓瓦斯浓度容易达到报警值的问题,以神华神东集团保德选煤厂为例,研究原煤仓中瓦斯赋存和涌出特点。应用Minitab17对保德选煤厂原煤仓瓦斯的监测数据进行了统计分...