微分解耦论文

基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究
论文摘要转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进...