微分先行控制论文

基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究
论文摘要针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将...