微小型无人直升机论文

基于H_∞回路成形的无人直升机动态逆控制研究
论文摘要针对微小型无人直升机动力学模型的控制需求,结合H_∞回路成形控制和动态逆控制的特点,分别将动态逆算法应用到角速率控制回路和姿态角控制回路,同时应用H_∞回路成形控制方法...