微型仿生鱼论文

油浸式变压器微型仿生鱼全局路径规划策略
论文摘要为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,通过利用微型仿生鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观地检查变压器内部故障。微型仿生鱼在检测过程中的路径规划是仿生鱼任务完成...