微型扑翼论文

微型扑翼飞行器扑翼机构优化设计
论文摘要扑翼机构的目的就是把执行机构的运动(包括旋转运动和微位移运动)转换为机翼的扑打运动,从而产生微型扑翼飞行器所需要的空气动力。本文介绍基于运动链再生变换原理的微型扑翼飞行...