位置及姿态解算论文

基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套
论文摘要矿山设备实训采用虚拟现实技术互动操作真实性较差,而现有微惯性传感器式数据手套通过优化数据处理算法以减少传感器布置数量导致准确性不高。针对上述问题,在介绍人类手部结构和手...