![直流电机的非奇异快速Terminal滑模位置控制]()
论文摘要针对直流电机位置控制,提出基于非奇异快速Terminal滑模和扩张观测器的直流电机位置控制算法。根据电枢电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程建立直流电机状态空间表达式。...
![船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究]()
论文摘要舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机...
![电液位置伺服系统的设计与仿真分析]()
论文摘要为满足电液伺服系统用于科研和教学试验要求,设计了一种电液位置伺服系统实验台。阐述了系统的组成结构和工作原理,建立了系统闭环控制传递函数,应用Matlab/Simulin...
![多旋翼无人机目标跟踪系统设计]()
论文摘要针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标...
![电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究]()
论文摘要以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位...
![单机架轧机HGC系统振动问题的解决]()
论文摘要液压辊缝控制系统(HGC)是单机架冷轧机带钢厚度控制的关键环节,但随着工况的变化,HGC系统多次发生振动,在对HGC控制系统展开研究的基础上,从系统背压、位置闭环控制的...
![轧机清零原理及清零辊印问题分析]()
论文摘要轧机清零有关轧机的正常轧制和产品质量,基于奥科宁克(秦皇岛)铝业有限公司四辊冷轧机,分析了轧机弹性曲线的测量、轧制线的调整方法,并对于清零过程中出现的辊印问题进行了研究...
![基于遗传算法优化PID的板球系统位置控制]()
论文摘要针对板球系统位置控制中精度较低的问题,提出利用遗传算法优化PID控制参数的控制方案。1)利用拉格朗日方程建立板球系统的数学模型。2)为了提高位置控制的精度,利用遗传算法...
