位姿跟踪论文

基于视觉SLAM的三维地图构建及其应用
论文摘要同时定位与建图（SLAM）对机器人实现自主导航任务有重要的研究意义。本文在基于视觉SLAM的三维地图构建及应用方面做的研究如下:针对目前在移动机器人领域主要构建二维地图...