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凿岩台车关节间隙影响定位精度的补偿设计与应用
论文摘要电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景建...
基于微分平坦理论的单相MMC环流控制器
论文摘要针对模块化多电平换流器环流抑制策略的研究主要集中在三相,为此提出了一种基于微分平坦理论的单相MMC新型环流抑制策略。首先由二阶广义积分器提取二倍频环流量,然后经全通滤波...
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