误差分布模型论文

城市环境下无人机TDOA定位中到达时间差误差统计模型
论文摘要本文给出了一种城市环境下无人机时差定位(TDOA)原理,并分析了无人机TDOA测量值误差的主要来源。从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计特性出发,基于统计原理...