![基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究]()
裴广东[1]2004年在《基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究》文中认为本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的动静态精度和响应快速性的要求，针对直流伺服系统的非线性、时变性、大惯量及变负载等恶劣情况之下的位置修正问题，提出了基于模糊模型的修正因子自适应控制算法，并在实践中进行了...
![数控插齿机传动链传动精度分析及实验研究]()
菅相文[1]2004年在《数控插齿机传动链传动精度分析及实验研究》文中研究指明齿轮是机械工业中重要的基础传动元件,具有恒功率输出、承载能力大、传动效率高、使用寿命长、传动比稳定、结构紧凑等优点。由于齿轮在机械传动中的重要作用及其形状的复杂性,它的设计、制造水平已成为一个国家现代工业技术水平的标志之一...
![基于并联机构的坐标测量系统研究]()
涂军[1]2004年在《基于并联机构的坐标测量系统研究》文中研究表明坐标测量机CMM(CoordinateMeasuringMachine)是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化仪器，是现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。本文将坐标测量分为平面二坐...
![精密零件热膨胀及材料精确热膨胀系数研究]()
苗恩铭[1]2004年在《精密零件热膨胀及材料精确热膨胀系数研究》文中提出现代科技迅速发展，使得精密工程的精度等级不断提高，已进入微纳米级水平。由于热变形对精度影响的重要性，所以对热变形影响机理和控制研究越来越受到国内外学者的关注。本文在国家自然科学基金“机械配合热变形误差的基础理论与应用技术研究”...
![螺旋锥齿轮数控加工与误差修正技术研究]()
李小清[1]2004年在《螺旋锥齿轮数控加工与误差修正技术研究》文中研究指明螺旋锥齿轮是机械传动的基础元件,其空间形状、啮合和加工技术相当复杂。数控技术的发展,为螺旋锥齿轮柔性加工和简化调整提供了途径。数控化加工可极大地提高加工精度,国外该技术仅为少数公司所拥有,国内尚处于起步阶段。为此,本文根据数...
![GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究]()
杨光[1]2004年在《GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究》文中进行了进一步梳理传统的变形监测方法在连续性、实时性和自动化程度等方面已越来越难以满足现今大坝、滑坡安全监测的要求。GPS作为当今最先进的测量手段之一，其精密定位理论和技术已在大地测量、地壳运动监测、精密工程测量等诸多领...
![GIS中线元位置不确定性模型的研究]()
魏保峰[1]2008年在《GIS空间数据中线元不确定性及可视化研究》文中研究指明数据是GIS最基本、最重要的组成部分,也是GIS项目中投资比例最大的部分。数据的不确定性研究对于GIS数据中的精度分析和质量控制的研究意义重大,是GIS生存和发展的保障,是社会经济活动中的各种规划、管理进行分析决策的前提...
![激光经卫星反射的回波的相干性初步研究]()
陈大鹏[1]2004年在《激光经卫星反射的回波的相干性初步研究》文中进行了进一步梳理天文台在接收测地卫星回波信号时经常有漏测的现象,即地面发射激光后,接收设备接收不到卫星反射的回波信号。这可能是由于接收设备没有瞄准或者探测装置没有正常响应,也可能是由大气散射、折射、湍流等因素造成的。此外,我们分析还...
![2米滚珠丝杠（副）动态测量系统设计与分析]()
印书范[1]2004年在《2米滚珠丝杠（副）动态测量系统设计与分析》文中进行了进一步梳理本文结合南京工艺装备制造厂2米滚珠丝杠动态测量仪改造项目，采用模块化硬件和软件重新设计了测量及控制系统，介绍了数据采集原理及系统构成。对测量仪的主轴控制系统改造选用运动控制器作为伺服电机系统控制器，可方便地实现对...
![中频数字接收机的研究与设计]()
陈保龙[1]2008年在《基于FPGA的数字中频接收机的研究》文中研究说明在现代电子系统中,数字化已经成为发展的必然趋势,接收机数字化是电子系统数字化中的一项重要内容,对数字化接收机的研究具有重要的意义。随着数字化理论和微电子技术的迅速发展,高速的中频数字化接收机的实现已经成为可能。本文围绕宽带、高...
![空间数据质量控制与评价技术体系研究]()
曾衍伟[1]2004年在《空间数据质量控制与评价技术体系研究》文中进行了进一步梳理随着信息技术的发展,地理信息系统(GIS)的应用日益广泛。在我国GIS发展初期,李德仁院士(1991)指出:如何建立GIS的质量模型、用什么尺度来度量GIS中的精确数据和非确定数据、定量数据与定性数据等是GIS发展必须...
![光纤陀螺热致非互易性分析及光纤环温度分布传感]()
陈桂红[1]2010年在《光纤陀螺中的Shupe误差及八极绕环技术研究》文中研究表明干涉式光纤陀螺是惯性元件家族中最具优势、最有发展前景的角速度传感器之一。国外研制的光纤陀螺已经在各个领域得到应用,但是国内光纤陀螺的研制现状还远远落后于世界先进水平。国内光纤陀螺存在的主要问题是高精度光纤陀螺受温度变...
![准动态校准技术实验研究]()
张淑宁[1]2002年在《准动态校准技术实验研究》文中提出采用静态标定的塑性测压器件(测压铜柱、铜球)进行膛压测量，不可避免产生静动差，准动态校准技术可有效地减小静动差，是塑性测压器件校准体制改革的方向，但这一技术还不是很完善，本文针对该技术尚待研究的几个问题：被测压力脉宽对动态压力对照表影响、温度...
![机器人工作空间及关节运动可靠性规划]()
赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...
![冻融土壤水分入渗规律的试验研究]()
何志萍[1]2003年在《冻融土壤水分入渗规律的试验研究》文中研究指明本文基于季节性冻土区田间叁种质地、八种结构历时叁个越冬期的冻土、非冻土入渗跟踪试验，全面、系统地研究了冻融土壤的入渗特性、阻渗机理和影响冻融土壤入渗特性的主要因素，掌握冻融条件下土壤水分入渗特性，为冬灌及农业节水灌溉提供科学依据。...
![近场测试、平面近场口径外推和天线全息诊断的研究]()
刘忱[1]2003年在《近场测试、平面近场口径外推和天线全息诊断的研究》文中进行了进一步梳理本文主要研究了近场测量和近场全息诊断中的诸多关键问题，提出了近场口径外推的概念，并利用MatrixPencil方法实现了近场口径外推。基于以上的研究，本文的主要工作包括以下几个方面：1．分析了远近场变换的关系...
![谐振式光纤陀螺的基础研究]()
郭伟[1]2003年在《谐振式光纤陀螺的基础研究》文中进行了进一步梳理光纤陀螺是一种先进的感测载体自转角速度的测量仪，它利用固态的全光纤结构实现光学Sagnac效应的量测，克服了机电陀螺及环形激光陀螺在构造上或因需要一定的高速度旋转质量，导致动态性能及寿命的降低，或因谐振要求过于苛刻，使工艺复杂性及...
![基于CAD的加工中心在线检测系统研究与开发]()
孙志海[1]2003年在《基于CAD的加工中心在线检测系统研究与开发》文中研究说明目前机械加工过程中，工件的定位与检测大部分还要依靠人工来完成。人工测试不但工作量大，带有一定的人为因素，而且质量数据也不能采集。开发加工中心在线检测系统，既是企业生产实际中亟待解决的难题，也是开发CIMS/QAS系统中...
![五自由度关节式机器人控制系统的研究]()
王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...
![GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题]()
王安成[1]2014年在《微惯导/北斗深组合导航系统主要误差源抑制方法研究》文中认为INS与GNSS具有误差特性互补的特点,使得INS/GNSS组合导航系统极具应用价值。按照融合方式的不同,INS/GNSS组合可以划分为松组合、紧组合和深组合,其中深组合实现了INS与GNSS的相互辅助,可获得更高的...
