无迹卡尔曼滤波论文

论文摘要为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子...

论文摘要针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台...

论文摘要针对电动汽车锂离子电池状态估算问题,提出了一种复合的电池荷电状态(stateofcharge,SOC)估算算法。在固定参数卡尔曼滤波算法的基础上,引入基于遗忘因子的递推...

论文摘要以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将...

论文摘要为了提高对大容量磷酸铁锂电池的在线联合精度,分别对在线参数辨识、及SOC估计两部分做了研究。对电池建立了二阶RC等效电路模型,求出了状态表达方程式;使用变遗忘因子的递推...

论文摘要为了解决动力电池组能量不均衡的问题,本文设计了锂离子电池主动均衡控制系统。系统由主控芯片TMS320F28335、检测电路、DC/DC电路、均衡电路、驱动电路等组成。系...

论文摘要针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）,研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立...

论文摘要飞机飞行控制系统机电作动器（electromechanicalactuator,EMA）的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,...

论文摘要选用二阶RC回路的电池模型,以单体的磷酸铁锂动力电池为研究对象,通过充电/放电电流脉冲实验获得电池模型中的各个参数变化范围,研究其荷电状态(SOC)的估算方法.根据电池...

论文摘要针对连续拒绝服务(Denialofservice,DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改...

论文摘要为提高深海水下拖曳系统的定位精度,分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理,给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖...

论文摘要针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统（SINS）空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性...

论文摘要针对单点测量数据解释模型反演参数过于单一、不确定性问题突出及无法准确反映压力变化的问题,提出了结合无迹卡尔曼滤波技术与水力学模型的井下双测点压力实时解释模型。根据控压钻...

论文摘要针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法因自适应能力较弱导致滤波算法精度低的问题,提出一种自适应序贯UKF滤波算法。相比于传统的UKF算法,改进的UKF算法在对sigma样...