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卡尔曼滤波
考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准
论文摘要提出一种非线性"速度"+"姿态"的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精...