无模型自适应论文

四旋翼无模型自适应抗干扰姿态控制器设计
论文摘要针对四旋翼飞行器的非线性、易受干扰等特点,设计一种比例-无模型自适应串级姿态控制器。首先在飞行器的每个工作点,通过一个被称为伪偏导数的慢时变参数,将系统建立为一个等价的...
带式输送机驱动方式的优化设计
论文摘要针对带式输送机传统异步电机驱动方式效率低的问题,提出采用永磁同步电机+无模型自适应控制器的带式输送机驱动方式的优化思路,完成该驱动方式下的控制器及主要硬件的选型,最终验...