无确认机制论文

基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器
论文摘要本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(...