![基于立体视觉的无人车测距系统设计]()
论文摘要无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一。根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统。针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用...
![基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法]()
论文摘要为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的PurePur...
![无人车“三阶段”换道轨迹规划过程分析]()
论文摘要文章在换道过程分析研究的基础上,将换道轨迹规划过程分为换道方案生成阶段、变速调整阶段和匀速换入阶段3个阶段;将局部动态规划变成拟静态规划,考虑了无人车机器的反应时间,使...
![采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究]()
论文摘要为了实现对无人车周围地形环境进行建模,对LiDAR(激光雷达)建模方法与激光雷达点云匹配方法开展研究。通过对激光雷达所获点云数据进行坐标系转换、特征提取、点云分割、路面...
![面向对象的无人车电源故障检测专家系统设计]()
论文摘要为提升现有无人车车载电源故障检测专家系统的准确性和诊断效率,使用改进的深度优先搜索算法进行推理机的设计;为解决静态树模型难以应用于复杂车辆电源系统的问题,设计了动态树生...
![无人车视觉目标检测和路径规划算法研究]()
论文摘要随着经济的快速发展,城市交通网络日益庞大,交通流量迅速增长,交通拥堵和交通安全成为了一个待解决的难题。在创新科技的不断推动下,无人驾驶汽车技术突飞猛进,这被认为是未来解...
![GIS在无人车自主导航中的应用分析]()
论文摘要根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路...
![三次B样条曲线的无人车避障轨迹规划]()
论文摘要为满足无人车对轨迹的安全可执行要求,设计了一种高实时连续规划算法。三次B样条的轨迹生成,实现结果的连续平滑;结合执行器约束,限制轨迹的曲率,实现轨迹可执行性;考虑安全距...
