无人船艇论文

基于e-航海的船舶智能航行
论文摘要针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇"蓝...