![2018年国外先进军用航空技术研究进展综述]()
论文摘要从分布式空中作战技术、运输无人机技术、太阳能无人机和浮空器技术、巷战和间谍无人机技术、机载定向能技术和人工智能技术等方面梳理了2018年国外先进军用航空技术的研究进展,...
![基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算]()
论文摘要为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波（square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF）的多传感器数据融合策略。基...
![基于无人机巡检的输电线路规避系统设计]()
论文摘要无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同...
![用于无人机导航的光流测速优化方法]()
论文摘要针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,基于Mean-Shift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kan...
![机场净空区无人机扰航监管演化博弈研究]()
论文摘要为确定无人机(UAV)操控者不安全飞行的影响因素及其演化路径,提升对机场净空区无人机扰航的监管水平,综合采用演化博弈理论和系统动力学(SD),探讨无人机扰航监管中行为选...
![频率选择性衰落信道DS-CDMA无人机中继通信系统航迹规划]()
论文摘要无人机中继通信是实现远距离无线通信的一种重要技术手段,无人机的飞行航迹对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在显著的影响,在频率选择性衰落信道环境下研究了基于直序列码分...
![无人机在创新智能交管中的应用]()
论文摘要随着机动车数量的剧增,交通拥堵、交通事故、交通违法等一系列问题日益突出,交通管理面临巨大挑战,无人机参与城市交通管理能够发挥自身的专长和优势,协助公安、城市交管部门共同...
![小型无人机协同覆盖侦察路径规划]()
论文摘要针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人...
![基于改进Camshift的无人机目标跟踪算法研究]()
论文摘要无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度...
![利用无人机的多光谱参数预测荔枝叶片养分质量分数]()
论文摘要以花芽分化期荔枝为例,分析了荔枝冠层叶片养分质量分数的空间分布差异;选用18种光谱变量,研究了荔枝不同冠层叶片养分质量分数与光谱变量的关系及其对无人机多光谱遥感监测模型...
![基于无人机高光谱影像的玉米地上生物量反演]()
论文摘要研究以玉米地上干生物量为研究对象,探讨基于无人机高光谱数据利用人工神经网络法反演生物量的可行性。在吉林省蔡家镇开展玉米氮肥梯度试验,并进行无人机高光谱数据和地上干生物量...
![电力巡检无人机避障技术研究]()
论文摘要随着新一代航空技术及信息化技术的快速发展,无人机渐渐进入民用领域,电力巡检也逐渐引入无人机来代替人工巡检。无人机电力巡检不仅能够减少人工的工作量,提高其安全性,还能很大...
![面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法]()
论文摘要目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣...
![5G+无人机的低空数字化发展与应用]()
论文摘要5G可以充分赋能无人机,延展其在各行各业的立体丰富应用。首先概述无人机产业发展现状和面临的挑战,其次探讨5G关键技术及能力对无人机发展的影响,并针对安防、巡检、植保、物...
![vSLAM在无人机平台上的发展研究综述]()
论文摘要vSLAM(visualSimultaneousLocalizationandMapping)是一种基于视觉传感器实现同时定位与建图的技术,不仅可为地面机器人提供服务,...
![基于距离测量的多无人机协同目标定位方法]()
论文摘要提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差...
![轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用]()
论文摘要基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同...
![基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析]()
论文摘要[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识...
![改进决策树的无人机空战态势估计]()
论文摘要针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势...
![无人机载光电平台目标定位方法综述]()
论文摘要随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载...
