无人机论文

论文摘要建筑外墙裂缝检测是一种高空作业,传统人工作业存在坠落的危险。为了提升建筑外墙裂缝检查的效率、保证检查人员人身安全,提升工程质量检查的信息化水平,整理了目前裂缝检查的难点...

论文摘要高光谱影像由于其波段众多,传统的多光谱图像的信息提取方法不适合高光谱影像的处理。利用无人机搭载美国Headwall公司的最新纳米级高光谱成像光谱仪,采集广东省广州市增城...

论文摘要为了将无人飞行器应用于电力线路巡视,通过与常见的线路巡检方式对比,表明无人飞行器线路巡检的优势。介绍了无人机线路巡检系统的组成,针对无人机续航时间短、飞行距离有限的问题...

论文摘要为保障低空安全,在利用雷达数据探测无人机目标的同时剔除飞鸟等虚警信息,提出了一种基于运动模型的低空非合作无人机目标识别方法,作为已有目标跟踪方法应用的拓展。首先,建立多...

论文摘要低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系...

论文摘要用无人机充当空中基站并组成骨干网为地面用户提供通信服务,在临时大型活动、抗震救灾、应急通信等方面有广阔应用前景.在无人机骨干网研究中有两个重要问题:一是如何对无人机集群...

论文摘要目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景。基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用...

论文摘要针对无人机(UAV)的编队集结、编队保持和编队重构等队形变换问题,从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变换模型。在时间协同的条件下,选择队形变换的能源消...

论文摘要目前使用无人机进行桥梁检测时,仅是利用无人机抵近桥梁拍摄高清照片,通过目视判读的方法对桥梁病害进行单一视角的定性检查。该文提出了一种基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法...

论文摘要为解决三维环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法的无人机航迹规划方法。构建规划空间与威胁模型,依据威胁模型提出导航点自适应选择算法,确定其位置与个数,...

论文摘要为探究遥感监测水稻冠层叶片氮素含量的较优高光谱反演模型,以水稻小区试验为基础,获取了不同生长期水稻冠层高光谱数据。在综合比较一阶导数变换（1-Der）、标准正态变量变换...

论文摘要为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法...

论文摘要无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面...

论文摘要[目的]本文旨在探究消费级无人机搭载数码相机更好地用于小麦长势快速监测。[方法]于2015—2017年开展涉及2个小麦品种和4个施氮水平处理的田间小区试验,在小麦关键生...

论文摘要绿道作为一种重要的线性景观空间类型,在连接区域间各类节点方面发挥着重要的作用。选取典型的环太湖绿道景观空间作为研究对象,从风景园林学科特性和人的生理心理角度出发,基于景...

论文摘要现在经济快速发展的过程中,园林工程为主的各种环境绿化工程也有了越来越高的重要性,在园林工程实际开展的过程中,无人机航拍的测绘技术有着较为直观的应用优势,文章就此展开分析...

论文摘要无人机技术具有操作灵活、成本低、应用范围广的特点,是目前应用广泛的新技术。在电力工程水文气象勘测过程中利用无人机技术,一方面可以快速掌握项目所在地下垫面特征,另一方面通...

论文摘要针对海量无人机数据的处理与分析,建设了一套通用地面站大数据平台,用于提供数据的采集、存储、预处理、特征分析及可视化等基础服务。基于JSON的数据预处理模板,实现了多类型...

论文摘要根据无人机监控农林的需要,无人机将要向更高更远的方向发展,一种新型通信方式的出现能够改变无人机的发展方向。根据对各种通信方式的分析,解决通信上的问题,将会增加无人机的航...

论文摘要无人机作为集空气动力学、电子科学与技术、机械工程、通讯、材料、工艺、力学、航空气象、航空测量等多学科为一体综合性很强的科技产品,其教学集趣味性和实践性为一体,且具有&q...