无人机论文

论文摘要本文首先分析了无人机与传统测绘方式的区别,提出了无人机测绘的优点,在此基础之上,利用无人机进行了安徽六安一处铁路测绘的测绘生产监测工作,使用无人直升机挂载ZW-1600...

论文摘要近年来,当航空行业在发展的时候,无人机线路巡检也逐渐成为该领域的研究重点。无人机具备体积小、全方位的检查优势,而且可以同红外探测设备共同协作,一起来完成相应的巡检工作,...

论文摘要在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差...

论文摘要针对目前四旋翼无人机在电力巡检过程中面临的续航能力不足、控制范围较小的问题,分析讨论了目前所具有的无人机任务中电能补充技术以及常见的无人机远程控制手段,在现有技术理论基...

论文摘要采取ABAQUS软件作为系统框架,该软件为非线性动力软件,结合拉格朗日算法作为基础,公共搭建一套应用于无人机装机民机中核心零件的数值模型。其中核心部件中包括了针对无人机...

论文摘要该文介绍了目前高压输电线路巡检的主要方式,并分析了各种巡检方式的优缺点。针对目前无人机巡检主要依赖人工操控的问题,提出了一种具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡线系统...

论文摘要本文从民用轻小型无人机系统及产品在正常工作状态、复杂气象条件、复杂电磁环境条件下和在合理滥用的情况下对人类和环境可能造成的安全伤害进行了分析,结合无人机产品及系统机构特...

论文摘要随着电力企业的进步,电力设施年巡检作业量日渐繁重,导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低。尤其是对于雪山、戈壁这类险峻恶劣环境,无法进行精确排查。针对这一情况,通过...

论文摘要目前,无人机凭借可靠、灵活、方便、高效的优势,可作为内河航道管理的一种安全有效的空中监管方式。笔者首先分析了无人机在我国内河航道巡航工作的现状,并对几种常见的无人机展开...

论文摘要为了检测和跟踪空中无人机,并且节约成本,本文使用连续波雷达。针对连续波雷达的特点,提出了改进算法。该方法可分为3个阶段:背景去除、可疑目标提取,目标轨迹获取。在第1阶段...

论文摘要随着科学技术的不断发展和进步,无人机的制作和研发得到了飞速的发展,而大型风电机组的出现使得无人机的工作性能更加稳定和安全,风电市场的发展导致风电机组中使用的叶片数量和长...

论文摘要空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法用于降低无人机飞行不安全事件发生率。首先,采用滑动窗多项...

论文摘要无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无人机自主控制的重要组成...

论文摘要绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确定...

论文摘要为满足未来无人机（unmannedaerialvehicle,UAV）的高空、长航时、强机动性、功能性、经济性等各种高性能需求,先进复合材料在国内外无人机上的应用愈加广...

论文摘要回顾了2018年美国、俄罗斯、以色列等国家军用无人机在新型号研制、已有型号的改型、机载系统技术及新作战概念应用等方面的发展,总结出该年度军用无人机呈现的特点,分别为:各...

论文摘要近年来,无人机技术的快速发展使得无人机地面目标检测技术成为计算机视觉领域的重要研究方向,无人机在军事侦察、交通管制等场景中具有普遍的应用价值.针对无人机场景下目标分辨率...

论文摘要信息化条件下的高技术战争，士兵除携带武器弹药外，还将配备头盔显示器、激光测距仪、卫星定位终端以及高性能作战计算机等，这些设备每时每刻都需要充足的电量供应。美国陆军曾预测...

论文摘要本报讯（记者顾小萍）“坐标红山动物园地铁站南侧水面、黄家圩路两桥之间等有漂浮物，建议纳入考核；动物园入口南侧河岸有垃圾，建议纳入考核……”这是有关南十里长沟的一份“体检...

论文摘要从罗盘到GPS，再到无人机，这不仅是地质测量工具的更新，改革开放以来，中国建筑材料工业地质勘查中心安徽总队（以下简称安徽总队）从“吃皇粮”，完成国家指令性计划，到适应社...