无人机论文

论文摘要随着无人机技术的不断发展,目前已有相关企业开展无人机运输货物测试。在建筑材料运输方面,大型工业级无人机设备能够高效准确地运输建筑施工地所需的零配件。现基于多目标情况下无...

论文摘要利用卫星影像开展河道水域非法占用监测,存在后期数据处理周期长、实时性弱等不足。为此,基于无人机正射影像图提出一种集MaskRCNN网络与图像差值计算的河道水域动态监测模...

论文摘要全国土地调查是一项重大的国情国力调查,是查实查清土地资源的重要手段[1]。本文研究了无人机测绘在第三次土地调查中的应用,并通过以下3个方面进行研究:1)研究项目区状况;...

论文摘要利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜...

论文摘要为了实现对大规模地形变化动态监测,提出基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测方法。采用无人机遥感动态成像方法进行大规模地形变化的遥感影像采集,对采集的地形变化动态监...

论文摘要与传统的垂直航空摄影相比,无人机倾斜摄影技术可以实现多角度、全方位地采集地物信息,为三维模型的建立提供更多的信息。论文主要阐述了无人机倾斜摄影测量总体流程,探究了倾斜摄...

论文摘要利用无人机倾斜摄影技术与高精度差分GNSS技术相结合的方式获取原始数据,利用后差分解算处理得到的高精度POS数据进行空三加密、三维重建生成真三维场景,并通过在测区布设大...

论文摘要为了解决地铁线路建设前期涉及的地铁保护区设置、征地拆迁、管线迁改及交通疏解等规划管理问题,采用了以倾斜摄影测量技术为辅助的三维数字化规划管理方法。首先利用无人机搭载倾斜...

论文摘要无人机测绘作为一种新的测绘技术日趋成熟,到目前为止,大型、固定翼无人机在测绘领域发展成熟,而以大疆为代表的小型、价格低廉、轻便型无人机,在测绘领域的应用才刚刚起步。如何...

论文摘要随着科学技术的不断发展,航测遥控技术在越来越多的领域得到了广泛的应用。无人机倾斜摄影测量技术应用于地质灾害中,可及时获取灾害信息,对地质灾害调查过程中必要的区域水文、气...

论文摘要通过对北京市怀柔区四渡河滑坡点及密云区大石地崩塌点的应用模拟试验,分析了多旋翼无人机在地质灾害应急调查中的使用方法和无人机建模软件基本功能及其相关使用技巧,并探讨如何利...

论文摘要无人机倾斜摄影技术是一项高新测绘技术,在数字城市、智慧城市建设中得到广泛应用。简要介绍无人机倾斜摄影传感器的组成部件,通过倾斜摄影试验,利用实景三维自动建模系统进行空三...

论文摘要在简单阐述无人机倾斜航空摄影技术内容和特点的基础上,介绍了我国采用无人机倾斜航空摄影技术援助柬埔寨进行吴哥古迹保护与修复的情况,从方案设计、影像获取和数据整理等角度阐述...

论文摘要不动产测绘是不动产登记发证的重要一环,其工作量几乎占到整个工作的50%左右。传统摄影测量技术经过多年的发展已经能够满足大比例尺测图的要求,而倾斜摄影测量技术的发展则能够...

论文摘要无人机倾斜摄影的三维建模具有高效率、高精度、低成本等巨大优势,针对其作为一项新兴技术缺乏较为系统的规范流程的问题,探究与完善了无人机倾斜摄影三维建模的方法流程,包括倾斜...

论文摘要在新时期矿山测绘工作中,无人机倾斜摄影测量为重要的辅助手段。基于此,本文在分析无人机倾斜摄影技术的基础上,分析了技术在解决矿山测绘问题中的作用,然后结合实例对技术在矿山...

论文摘要针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控...

论文摘要倾斜摄影测量技术经过多年的发展已经从研究阶段走向实用化阶段,利用无人机搭载倾斜摄影传感器技术的成功应用,极大地拓展了倾斜摄影测量的应用范围并降低了影像数据获取成本。本文...

论文摘要全面推行河长制是生态环境建设的必要选择,是坚持问题导向,实现一把手统筹管理的需要,是实现多部门联防联控、区域共治的需要,更是社会公众参与管理的需要。然而,在贯彻实施过程...

论文摘要针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制...