论文摘要针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时采用0-1规划和非线...
论文摘要秦岭山地是我国滑坡地质灾害多发区和易发区之一,传统的野外调查方法获取滑坡特征参数往往费时费力,因此我们在校园径流小区对消费级无人机(DJIPhantom3(4k))进行...
论文摘要无人机倾斜摄影测量技术可以短时快速、完整获取城市基础信息,高效建立三维模型,凭借其高速灵活、高效可靠、低成本高精度等一系列的优势,在国土以及城市规划等领域得到了广泛的应...
论文摘要为提高无人机倾斜摄影测量成果点位的精度,提出了一种在相同的工作量下精度最优的刺点方案。针对空中三角测量解算时对控制点所在影像的选取,分别进行了三种不同实验(全部刺于下视...
论文摘要当前大面积的场地测量工程中,采用航空摄影测量技术是最为合理的选择,而无人机技术则为传统的航测技术注入了更加便捷的活力。而本文在工程实践中,采用了一种免像控的无人机航测技...
论文摘要无人机倾斜摄影技术利用无人机低空多位镜头摄影来获取高清立体的影像数据,可自动生成三维地理信息模型,实现快速获取地理信息。针对测绘行业的不同需求,它同时具备高效率、低成本...
论文摘要粒子群算法(PSO)是基于种群的全局搜索算法,具有原理简单,搜索稳定高效等特性,在航路规划领域被普遍运用,但是其在陷入局部最优以及收敛速度方面都存在一定的缺陷.本文针对...
论文摘要土地利用现状的动态监测是管理部门制定土地利用政策的重要依据。无人机(UAVs)遥感技术具有机动灵活、操作简便等特点,在土地利用、农业生产和防灾减灾等诸多领域发挥重要作用...
论文摘要考虑到现有无人机搜索问题研究中无人机、移动目标仅有一方具有远距离探测能力的设定,已经无法体现出战场环境下双方的博弈关系。针对这一不足,基于stackelberg均衡策略...
论文摘要南极企鹅是南大洋环境变化的"生物指示剂",研究南极典型地区企鹅栖息地分布与种群数量,将为探讨气候变化对企鹅影响及气候变化条件下企鹅物种保护提供基础数...
论文摘要地面开挖工程几乎都会涉及土方计算工作。土石方的量算精度由地形表达质量直接决定。文中通过无人机倾斜摄影测量生成的地形表达完整,外业工作量小,内业自动化程度高。其成果用于两...
论文摘要倾斜摄影测量技术在获取地物正摄影像的同时也能获取真实的侧面纹理信息,为城市实景三维模型的建立提供了新的方法。本文通过对无人机遥感和倾斜摄影测量技术的介绍,同时结合某地区...
论文摘要传统景观测量自动化程度较低,时间与人力成本较高。本文介绍了无人机测量在景观设计领域相关场景的前沿研究与实践应用进展,详细阐释了无人机测量在建立景观场地数字模型、分析与三...
论文摘要无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息(无序)、无POS信息的现状...
论文摘要以江西省抚州市的某图书馆为实验研究区域,利用无人机倾斜摄影测量技术按照规划航线获取研究区域航空影像数据,研究无人机倾斜摄影测量技术获取影像数据的特点、影像数据处理的精度...
论文摘要随着无人机技术、倾斜摄影测量技术和三维建模技术的快速发展,无人机倾斜摄影测量技术已经广泛的应用于测绘领域。无人机倾斜摄影测量技术实现三维建模已经成为一种趋势。本文通过研...
论文摘要针对单木识别研究中"局部最大值"算法因窗口大小设置不同而产生的单木漏识别与错识别问题,提出了联合"局部最大值"与"单木...
论文摘要无人机三维模型已逐步应用于测量中,并取代了部分繁重的传统测量任务。本文利用四旋翼无人机对复杂地形进行航测,使用Pix4Dmapper软件对无人机数据进行处理,得到了高分...
论文摘要近年来随着民用无人机的普及,无人机开始越来越多地应用于风景园林领域中。但目前大多数应用还停留在基础的航拍层面,对于应用潜力更大的航测层面,在风景园林行业中的应用相对较少...
论文摘要西藏林芝市波密县天摩沟于2007年9月、2010年7月、2010年9月和2018年7月分别发生大型和巨型泥石流,4次泥石流活动均不同程度堵塞主河帕隆藏布,淤埋国道318...