无人机论文

论文摘要针对传统道路信息检测方式不能获得实时连续的道路信息的问题,提出使用无人机进行路网巡视的方法。通过时空路网建立多机飞行路径优化模型,解决无人机的路径优化问题。模型可分别以...

论文摘要传统调查模式下获取的DSM存在效率低、误差率高等不足,且作业检测盲区较多。为了提升林业调查的技术水平,满足林业工作人员精准快速地获取DSM的需求,本次调查选择武汉市华中...

论文摘要航空摄影测量是一门理论性和实践性都很强的课程,实验教学在其中起着关键的作用。本文首先对该课程实验教学中存在的问题以及教学改革的必要性进行了分析,然后结合无人机航空摄影测...

论文摘要无人机作为目前的一种新型传播手段,促进了新闻生产方式的变革,逐渐成为传统报道的有力补充,促进了新闻生产方式的变化。在无人机的航拍技术背景下,本文以突发新闻报道为例,基于...

论文摘要2018年上实农业园区组织开展无人机防治水稻重大病虫草害试验,将无人机与易田自走式水田喷药机、人工扛药管喷雾进行对比试验,并开展了无人机防治水稻病虫害大面积示范。结果表...

论文摘要为确保无人机产品的质量,对无人机可靠性验收方法进行研究。依据无人机可靠性试验的统计特点,建立无人机任务可靠性和基本可靠性模型,采用《可靠性鉴定和验收试验》中短时高风险定...

论文摘要新时代,各类测绘技术的发展日新月异,先进设备、先进技术改善了部分传统测绘存在的弊端。传统的大比例尺地形测绘工作效率低,成图周期长,逐渐不能满足现代快速经济发展的需求。为...

论文摘要针对河道带状复杂地形的高精度测量要求,以天狼星SiriusPRO无人机航测系统为研究对象,进行了汾河流域实地测量和精度比对。在免像控的条件下完成了测区范围内1∶1000...

论文摘要目前快速发展兴起的无人机市场缺乏有效监管,无人机干扰民航事件频频发生,反无人机技术应运而生。现阶段,对无人机的管控大部分采用的是大功率信号压制干扰方式。这不仅会使无人机...

论文摘要江西省生产建设项目陆续开展加剧了水土流失,同时对水土保持监管提出了更高要求,传统的监管方式已不能满足现代监管要求,无人机因其独特的优势能为水土保持监管工作提供更加快捷、...

论文摘要为了解决复杂环境中无人机分布式编队控制问题,考虑外界干扰影响和状态信息不完全反馈情况,对无人机设计分布式编队控制器。无人机利用自身位置反馈,基于二阶精确微分器设计状态观...

论文摘要针对小型四旋翼无人机自主飞行时陀螺仪与加速度计噪声大、姿态信息不准确的问题,提出基于滤波数据的姿态信息融合方法,提高无人机姿态信息的精度和可信度。通过基于小波分解重构的...

论文摘要随着信息技术的发展,电子数据取证与鉴定成为法庭科学领域的一项重要研究内容。目前电子数据作为一种全新的证据形式已被确立,为确保电子证据的合法性和真实性,其有关获取程序和方...

论文摘要《无人机创新创业创业实践》课程是在国家提倡大众创业万众创新的背景下,我校开设的一门创新创业实践课程,有力的推动了我校航空内涵建设。随着5G网络的发展和成熟,开展基于5G...

论文摘要建立了无人机用质子交换膜燃料电池(PEMFC)动力系统性能随大气环境变化的数学模型,通过Matlab进行仿真,分析海拔高度对PEMFC系统运行状况和热力学性能的影响。结...

论文摘要利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务...

论文摘要目前,我国开始尝试在森林防火监测中应用无人机的技术,但是该项技术仍处在起步阶段,发展不够完善。使用无人机系统能够在第一时间了解到森林中火灾的发生情况,通过无人机自动化的...

论文摘要简要概括了无人机地面站自产生到现在的发展过程,介绍了国内外典型无人机的结构性能,归纳对比了不同种类的民用无人机地面站的特点,阐述了当今民用无人机地面站的结构框架和核心功...

论文摘要国家和地方政府都在努力推动无人机产业政策、标准、规定的出台和完善,很大程度规范和促进了我国无人机产业的健康有序发展。文章旨在梳理无人机的发展,以及在交通领域中的应用问题...

论文摘要为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略。首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其次进行...