![一种基于无人机的违章违停自主巡检系统]()
论文摘要为确保道路行车通畅,对道路两侧违章违停的车辆进行及时查处非常重要。针对现阶段车辆违章违停监管系统存在监控范围小、巡检效率低与实时性差等问题,研究实现了一种基于图像特征提...
![无人机感知与规避技术综述]()
论文摘要无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行...
![基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究]()
论文摘要利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无...
![基于LSD算法的航拍影像电力线提取]()
论文摘要针对输电线路提取方法的现有研究,分析了当前主流的电力线提取方法——LSD(LineSegmentDetecto)算法,根据算法的基本原理及电力线的布设特征,设计了一种结...
![复合式垂直起降固定翼无人机旋翼和机翼的干扰分析]()
论文摘要复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有影响。...
![基于无人机和SfM的地貌数据采集精度影响研究]()
论文摘要无人机低空摄影测量与SfM方法作为最新的地貌信息测量手段,受到了越来越多的关注,已经应用于多个研究领域.本文基于无人机摄影测量与SfM技术,应用大疆悟二飞行器、禅思X5...
![基于无人机热红外遥感的夏玉米蒸散量估算及其影响因子]()
论文摘要农田蒸散量（ET）是土壤—作物—大气连续体水分运移的关键参数,与作物生理活动和产量有着极为密切的关系,准确实时估算田间作物蒸散量对研究作物生长发育至关重要。基于无人机热...
![基于无人机遥感的水质监测研究综述]()
论文摘要与传统的卫星遥感和有人机遥感相比,无人机遥感具有高时空分辨率、云下低空飞行、高机动性等优势,可解决传统水质监测工作中存在的问题。无人机遥感水质监测可及时地掌握水文情况,...
![无人机航拍技术的进化溯源：基于麦克卢汉“媒介四定律”的思考]()
论文摘要无人机航拍技术的成熟使媒体机构能以独特的视角来讲述新闻故事,提高新闻报道的精确性。本文从媒介技术哲学视角出发,借助麦克卢汉"媒介四定律"的理论,考察...
![倾斜摄影辅助BIM+GIS在智慧警务系统中的应用]()
论文摘要传统的警务管理系统繁琐复杂、平台单一,时至今日已经无法满足实时安保工作的需求。随着无人机倾斜摄影技术在低空摄影测量领域中快速发展和地理信息系统（geographicin...
![无人机在天空地一体化森林资源调查监测中的应用——以森林督查为例]()
论文摘要在天空地一体化森林资源调查监测的大背景下,根据森林督查实际工作需要,从遥感数据处理、判读区划、资料收集核对等方面详细介绍了检查前期工作准备,突出强调了无人机在现地验证中...
![无人机辅助的物联网通信技术及其应用]()
论文摘要物联网旨在为"物"节点提供广覆盖和海量的连接服务,其收集的"物"数据可以为应用层的智能决策提供支持。然而,由于"物&q...
![基于无人机平台的海域监管关键技术及其应用]()
论文摘要随着无人机测绘技术的迅速发展,其在近海海域监管领域发挥越来越重要的作用。文章介绍无人机高精度定位和倾斜摄影关键技术,结合先进的计算机软件技术和数据库管理技术,开展海面和...
![基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划]()
论文摘要为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述,建立数...
![无人机倾斜航空摄影监测崩岗侵蚀量变化的方法]()
论文摘要如何高效精确地监测崩岗的动态发育过程并且量化侵蚀量是崩岗侵蚀机理研究中的难点。该文以准专业级无人机对目标崩岗进行倾斜摄影获得的全方位多角度航空影像为基础,通过空三加密处...
![无人机分类与法律规制——兼评《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》]()
论文摘要人工智能浪潮具备解放脑力资源、自主感应主体需求以及服务作为主体的人等特征。因此,与人工智能技术紧密结合的无人机相应的法律概念、法律分类应当进行重构,以避免传统航空器概念...
![基于无人机倾斜摄影的矿山边坡岩体结构编录方法与工程应用]()
论文摘要岩体结构特征控制着岩体力学性质并影响岩体工程稳定性,因此岩体结构地质编录一直是岩体工程地质中的重要内容。针对露天矿山边坡,传统的岩体结构编录方法具有危险性大、效率低等缺...
![未来智能无人对抗的机遇与挑战]()
论文摘要随着电子与信息科学技术的迅猛发展,智能无人系统的发展及应用已经成为世界科技创新发展的主轴,智能无人时代正在悄悄来临。本文对未来智能时代,以无人机为代表的智能无人对抗中将...
![基于无人机低空航摄的地形图测绘应用]()
论文摘要伴随测绘科技的不断发展,尤其是无人机测绘技术的发展,低空航摄在灾害监测、地形图测绘中发挥了重要作用,特别是在地形图测绘中,采用无人机进行空中摄影,不仅风险小,而且效率也...
![基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验]()
论文摘要建设农村分布式光伏电站前需要人工消耗大量时间攀爬屋顶勘测尺寸,勘测人员生命安全也缺乏有效保障。针对该问题该研究开发了一款可以快速搭载的小型无人机五相倾斜摄影相机ZTRS...
