无人机论文

论文摘要近年来,无人机领域的高速发展使得对无人机应用技术人才的需求日益增加,因此促进对无人机应用技术人才培养和教育是无人机行业持续发展的重要保障。本文以桂林航天工业学院为例,通...

论文摘要本文通过对现有无线能量传输的方法进行对比,并结合无人机运行特性提出基于激光的无人机定向能量传输的方法,为提升无人机续航作业能力提供可行的建议与参考。论文目录1无人机运行...

论文摘要无人机地面站是飞行员与无人机之间进行交互的唯一接口,基于人因工程相关理论进行地面站操控台的设计,是保证飞行员安全、舒适、高效完成任务的重要手段。在CATIA平台上建立操...

论文摘要为解决无人机协作通信中的数据时延问题,将复数域网络编码（complexfieldnetworkcoding,CFNC）引入到协作通信中。针对无人机工作时视距与非视距2种...

论文摘要对无人机光电侦察系统实施机载伴飞式强激光干扰,是一种较为有效的干扰模式。根据高空无人侦察机空间位置及其搭载的光电探测系统设备指标,通过确定高空无人侦察机位置及飞行轨迹,...

论文摘要针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控...

论文摘要中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、...

论文摘要通过分析传统监测方法在渭源县桥子沟小流域水泉湾骨干坝坝控区水土资源调查应用中存在的问题,探讨如何利用低空无人机遥感技术对坝控区域水土资源动态变化进行快速监测。研究成果表...

论文摘要研究无人机的方案设计、软件设计和硬件模块选择,系统以单片机89C51芯片和热释电红外传感器为核心,采用集中控制方式实现了无人机在农村电网全过程的自动巡检控制,扩大了其在...

论文摘要半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无...

论文摘要云台作为无人机系统的重要组成部分,对其进行全面研究具有非常重要的意义。本文介绍了无人机云台结构的技术发展,通过对无人机云台结构相关专利的检索统计,对该产业专利年度申请量...

论文摘要在无人机技术应用于电力线路巡检以后,巡检人员可以利用这一技术构建高效化的巡检系统。传感器集成方法与POS系统的应用,也有助于提升电力线路巡检工作的自动化水平。文章主要对...

论文摘要针对无人机战场环境的航迹规划问题,研究了在有地形遮蔽的雷达探测空间中,规划出一条最优无人机路径的方法。首先建立以飞行路径最短和被探测概率最小为目标的最优化模型;然后将原...

论文摘要随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个...

论文摘要针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息...

论文摘要为了方便无人机野外充电,提高无人机的长途飞行续航能力,设计并制作了无人机无线充电基站,当无人机落在上面时,基站能够自己感应并开启,通过电磁感应对无人机进行充电。论文目录...

论文摘要为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描三维成像技术、基于MARG...

论文摘要电网安全是电力的基础,智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略,近年来随着电力技术的发展,电网结构、运行特性和物理形态都发生了深刻变革,在不久的将来电网的巡检运营模...

论文摘要如今火灾事故时常发生,造成的经济损失非常惨重,因此消防灭火救援工作也就成为了现阶段城市发展中的一项重要任务.对于传统的灭火救援工作而言,一旦火场的情况非常复杂,就一定存...

论文摘要无人机应用技术专业是一个实践性很强的专业,对学生技能要求很高。建设"教、学、研一体"的实训基地是实现教学目标的必要保证。本文结合甘肃交通职业技术学院...