无人机论文

论文摘要采用高斯粒子滤波算法进行姿态估计算法设计,将四元数离散方程作为状态方程。算法由采样调节粒子、采样粒子、权值计算、均值协方差计算和Cholesky5个模块组成。通过采用非...

论文摘要FMCW系统测距的准确性受到中频频率测量精确性的影响,而FFT算法存在栅栏效应的缺点,使用FFT算法对中频频率进行频谱分析会降低测距精度。本文介绍了一种名为FFT-CZ...

论文摘要针对当前方法存在无人机轨迹跟踪误差较大,收敛速度较慢,抗干扰性和稳定性较差的问题,提出一种基于gpu并行算法的无人机轨迹控制方法,将经过高斯滤波的无人机轨迹图像数据从C...

论文摘要本文对无人机的分类、能耗及应用现状做了综合性的介绍。无人机具有成本低、机动性强、自组网、部署灵活等优点,因而在近几年发展迅速,备受关注。本篇文章对无人机的分类——旋翼无...

论文摘要针对无人机（UAV）动态环境下,波束无法实时匹配这一问题,结合毫米波数字-模拟混合波束形成系统,提出采用一种低复杂度的码本设计方法,以提高波束搜索效率。该方法首先建立了...

论文摘要文章从各类无人机管控技术的特性和作用机理入手,对无人机管控技术进行了阐述。结合民航运行特点,分析了各类无人机管控手段在民航的适用性,以及无线电反制技术对民航空管设备运行...

论文摘要为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼...

论文摘要通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的P...

论文摘要研究了无人机在抢险救灾中的应用,通过构建路径规划模型来求解最优路径,模型以整个无人机飞行路径距离最短为目标,利用遗传算法对路径方案进行迭代优化,利用适应度函数在迭代过程...

论文摘要提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两...

论文摘要随着无人机在交通管理的应用场景越来越广泛,其面临的通信安全问题也日益严峻。由于现有相关标准缺少对无人机通信安全作明确要求,本文主要从影响无人机通信安全的关键技术展开研究...

论文摘要利用搭载了数字摄像机的无人机拍摄实时视频,通过图像特征自动识别燃火点,得到精确的火灾位置及范围。在无人机悬停拍摄过程中,对视频进行电子稳像。通过图像的颜色特征检测火灾区...

论文摘要针对突现威胁条件下UAV在线航迹规划的实时性问题,提出一种基于粒子群算法的在线航迹规划优化方法。在建立航迹规划综合代价模型的基础上分析了在线航迹规划策略,当UAV感知到...

论文摘要在无人机毫米波多用户通信网络中,基于波束空间多输入多输出系统提出了一种利用无人机移动特性的波束选择方法.首先,以减少用户间的能量泄漏为目标设计了无人机基站的最优部署位置...

论文摘要无人机即时快速自组网已经成为多无人机协作应用的瓶颈问题,本文设计了一种大范围、连续覆盖的无人机自组网系统。该系统基于Batman-adv路由协议,通过混频器将无线信号进...

论文摘要为了提高无人机在执行任务时的航迹规划速度,改善航迹规划质量,采用快速扩展随机树算法在满足无人机的避障要求和飞行约束条件下对无人机进行快速航迹规划。针对算法在航迹规划时随...

论文摘要先用风险概率图描述无人机突防面临的防空威胁环境,将无人机突防问题,建模为使无人机损失风险最小的最优制导指令设计问题,设计了表征任务紧急度和损毁风险的控制参数。为快速求解...

论文摘要无人机作为一种新型的海上协同搜救设备,具有搜救成本低,效率高、操纵灵活等优势,本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述,对涉及的关键技术进行了研究和探讨,其中包括目标智能...

论文摘要利用无人机进行变电站周界的安防巡逻工作,结合红外围栏、电子围栏等传统技术的优点,在无人机高清摄像头的主导作用下,将拍摄图像进行灰度化、二值化等处理,清楚地判断变电站周界...

论文摘要各类道路设计方法和规范均假定车辆严格沿道路中心线行驶,即车辆中线与车道中线重合,该假设与车辆真实轨迹存在较大差异。针对该现象,通过无人机航拍技术对南京市主干路诚信大道进...