无人机论文

论文摘要近年无人机技术的发展、计算机图像匹配技术的成熟应用及其成本的不断下降,促使倾斜摄影测量技术由城市三维建模快速应用扩展到各个相关行业。在电力铁塔滑坡治理中,由于目前常用的...

论文摘要目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于...

论文摘要控制装置采用STM32单片机作为控制芯片.工作过程中,使用角度传感器实时检测风摆的摆动角度,并通过TFT液晶显示屏显示.角度检测信号传输到主控系统中,应用PID算法进行...

论文摘要高价值、重点安防目标的低空安保问题已经成为各方关注和研究的热点。文章首先探讨了低慢小飞行物概念、威胁特点、监管方式、安防需求等问题,以此引出了低慢小飞行物目标探测、识别...

论文摘要高边坡开挖施工质量作为高边坡施工质量的基础,其开挖质量的好坏直接影响后期整体的施工质量。然而鲜见有中国学者对该方面进行研究。以惠清高速为例,将无人机低空摄影技术应用于高...

论文摘要实验一种基于改进型A~*算法来对无人机进行任务路径规划.引入了无人机的机动步长、转角限制和飞行高度,有效地缩减了无人机搜索空间,除此之外还引入了地形、任务等约束条件,使...

论文摘要文章以我国无人机发展现状及展望为研究对象,首先简单分析了无人机概念,随后探讨了无人机发展现状,最后简单展望了无人机发展未来,以供参考。论文目录一、无人机概述分析二、无人...

论文摘要基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基于KL距离的自适应EPF改进算法,该方法在...

论文摘要无人机对地面运动物体的跟踪研究一直是无人机自主控制领域重要的研究方向。以四旋翼无人机为平台,设计了无人机对地面目标的自主降落跟踪系统。在无人机上搭载单目相机获取地面移动...

论文摘要随着城市建设速度的不断提升,我国的高层建筑呈现出数量多、楼层高、人员密集以及火灾隐患多等特点。对于高楼火灾,受限于较高的楼层高度,导致传统的高楼火灾救援手段难以实现安全...

论文摘要随着汽车数量的快速增长以及无人机飞控技术的迅速发展,基于无人机航拍的车辆检测技术越来越有用武之地。传统的基于滑动窗口以及手工设计特征的车辆检测不仅计算量巨大,鲁棒性也不...

论文摘要为满足无人机飞控单元低成本、小型化、高集成度的要求,提出一种基于STM32F427微处理器和MEMS传感器的一体化实现方案。依据设计需求,给出了系统总体方案和主控模块详...

论文摘要介绍了军用飞机的类型,同时重点阐述了其当前的技术现状,并对其未来技术发展趋势进行了展望。尽管当前军用飞机的技术水平相比二战等早期阶段有了阶跃性的提升,但随着作战概念的不...

论文摘要针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、...

论文摘要垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策...

论文摘要为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控...

论文摘要针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情...

论文摘要为实现某四旋翼无人机的轻量化结构设计,采用Inspire进行拓扑优化设计,并对获得的拓扑优化结构进行静力分析和动力学分析。分析结果表明,通过拓扑优化方法获得的无人机结构...

论文摘要建立电子侦察无人机与反辐射无人机组成的异构无人机集群作战的OODA环模型,构建作战网络模型。利用信息熵度量作战过程的不确定性,提出基于OODA环和作战网络模型的异构无人...

论文摘要提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传...