无人机论文

论文摘要提出一种利用BP神经网络预测无人机系统故障的方法。对利用无人机系统故障数据集预测无人机故障的相关问题进行分析;给出BP神经网络的建模思路和计算方法;探讨使用特征变量显著...

论文摘要无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题。近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域。论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人...

论文摘要无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障领域具...

论文摘要随着无人机技术的不断发展,以及无人机应用领域的不断扩展,无人机与有人机在低空空域的融合运行是我国通用航空事业发展的必然趋势,而感知与规避技术是无人机与有人机间避免碰撞的...

论文摘要转体桥梁具有施工环境复杂、施工难度大、要求高、工期紧、协调关系多、信息量巨大等特点,该文基于BIM技术的项目信息化管理平台对项目实施精细化管理,重点介绍了平台的功能规划...

论文摘要为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,...

论文摘要四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中...

论文摘要任务分配是无人机完成多样化军事任务的重要保证.为了合理制定任务方案,有效降低飞行成本,根据无人机在军事行动中需要运输的物资数量及目的地位置,建立了追求飞行成本最小并考虑...

论文摘要针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了...

论文摘要采用无人机侦查情报具有低成本、零伤亡、低损耗、高机动性和可以重复使用等优势,但传统的图传技术传输速率低、视频质量模糊、传输距离短,大大影响视频传输效果。但随着第五代移动...

论文摘要根据轻型固定翼无人机性能要求,设计了一款最大起飞结构质量为10kg、质量轻、强度高、刚度高的固定翼无人机全碳纤维机翼;基于气动性能分析和结构几何设计,建立了机翼结构的三...

论文摘要无人机集群通信技术是无人机群组网的关键技术之一。随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通信也遇到了数据传输量剧增、静...

论文摘要民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣。本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4...

论文摘要传统水利工程勘察存在效率低、准确度不足等问题。随着消费级无人机的普及和实景建模技术的成熟,尝试使用无人机及ContextCapture软件对拟建工程区域进行建模,利用D...

论文摘要目前无人机已经广泛应用于各行各业,但传统无人机识别方法存在成本高、识别率低、适应性差等问题导致无人机进入禁飞区域的事件时有发生,严重影响我国空域安全。针对无人机识别过程...

论文摘要无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Leve...

论文摘要将深度学习应用于遥感影像目标识别,提出基于卷积神经网络的无人机遥感影像农村建筑物的目标检测方法,用端到端的方式训练FasterR-CNN网络模型,并应用于农村建筑物的快...

论文摘要实现电力巡线的规范化、智能化和自动化是电力巡线业务发展的终极目标。简述了电力巡线的发展历程,同时分析了人工智能赋能电力巡线行业的可行性,提出了"无人机巡检+A...

论文摘要目的:基于无人机设计一种海上遇险人员搜救系统,提升海上搜救能力。方法:根据海上遇险人员搜救工作面临的诸多困难,通过现实需求分析、功能分析与勤务定位分析,设计由无人机飞行...

论文摘要无人机集群较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势。基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难。介绍了无人机自组网各种路由...