无人驾驶论文

学校：山东省济宁市第一中学，学校地址：山东省济宁市任城区济安桥南路济宁一中北湖校区，邮编：272000关键词：无人驾驶；环境感知；毫米波雷达；激光雷达1.引言当今，汽车作为最常...

论文摘要根据未来果园园艺对拖拉机的要求,预测未来果园拖拉机的发展趋势。论文目录1果园机现状2未来果园机2.1传统果园拖拉机2.1.1功率段2.1.2外廓尺寸2.1.3行走系统2...

论文摘要近年来人工智能发展迅猛并逐渐向汽车行业渗透,无人驾驶汽车正逐步走进我们的生活。本文简要介绍了当前无人驾驶技术以及车险行业发展的现状,结合时代背景指出了现阶段车险行业所面...

论文摘要在中国及全球都在重新构想交通出行新概念的背景之下,城市电动交通工具将成为更清洁、智能的出行方式之一。本文选题设定在不久的将来,将新城市交通工具的内造型设计与具有互联思维...

论文摘要拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不...

论文摘要无人驾驶作为当前社会的技术热点和人工智能产业的重要一支,引起了越来越多的人的关注。神经网络是机器学习诸多技术中重要的一环,其在无人驾驶中也有着至关重要的应用。文章介绍了...

论文摘要为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998～2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果...

论文摘要无人驾驶中行人识别的精度是影响车辆安全的重要因素,传统的无人驾驶行人识别采用基于统计分类的方法,该方法在精度和灵活性上具有一定的缺陷。行人识别的根本是对图像的识别,卷积...

论文摘要人工智能已经开始对交通行业发展发挥巨大的推动作用,轨道列车作为交通行业的重要组成部分,未来发展也离不开人工智能技术,特别是无人驾驶轨道列车作为轨道列车未来发展的重要方向...

论文摘要无人驾驶汽车技术不断升级创新,相关法律则因为局限性难以及时对可能出现的法律问题进行规范和调整:上路主体资格认定、消费者自由意志、责任主体认定等问题的解决是这一技术顺利进...

论文摘要基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识...

论文摘要为提升自动驾驶技术的安全性,提出一种车道线检测与障碍物识别的视觉处理算法。首先基于网格划分算法,动态约束了车道线检测的运算范围,并通过扩展的Otsu算法改进车道线检测的...

论文摘要随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的...

论文摘要为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾...

论文摘要无人驾驶汽车作为未来汽车发展的重要方向,已经成为人们追求的最终出行方式,引领了未来科技领域的至高点。文章首先介绍了无人驾驶汽车及其特点,然后阐述无人驾驶汽车的国内外研究...

论文摘要介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明...

论文摘要本文主要从无人驾驶汽车的研究背景及意义、主要模块及关键技术、产业推动力、及未来展望等几个方面来介绍无人驾驶系统。论文目录1研究背景、意义1.1从服务大众的角度1.2从无...

论文摘要目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。...

论文摘要为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的...

论文摘要深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导...