![无人驾驶车辆自动转向控制探究]()
论文摘要现阶段,随着交通安全问题日益严重,人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术,能够实现车辆驾驶安全性的提升,但是还没有真正改变以往的...
![露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准]()
论文摘要文章回顾了国内外露天矿山运输无人驾驶技术的发展情况,分析矿山运输作业中采用无人驾驶技术能带来的优越性;介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的相关技术标准的情况,总结一系列矿山...
![矿井机车无人驾驶系统的研究]()
论文摘要西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低。针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了...
![紫金山金铜矿智慧矿山建设实践]()
论文摘要介绍了在国家信息化和工业化深度融合的背景下,紫金山金铜矿围绕地质、采矿、选矿建立的自动化控制系统、生产管理系统、安全环保系统、行政管理及办公系统的应用情况和存在的问题,...
![自然导航无人驾驶冶金框架运输车的设计与制造]()
论文摘要宝钢工程技术集团苏州大方特种车股份有限公司积极响应中国宝武智慧制造战略,主动开展技术创新研发,推动核心智能装备迭代升级。文中介绍由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新...
![面向无人驾驶的边缘高精地图服务]()
论文摘要高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用&qu...
![车道识别论文_石金虎,金辉,王迪]()
导读:本文包含了车道识别论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车道,全景,图像,算法,视觉,无人驾驶,方差。车道识别论文文献综述石金虎,金辉,王迪[...
![高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究]()
邓剑文[1]2004年在《高速公路自主驾驶汽车道路检测技术研究》文中指出本文研究了高速公路自主驾驶汽车车道检测问题,实现了透视道路图像到世界坐标系的逆投影,提出并实现了在投影后图像中进行道路标志线检测的算法。在车载摄像机拍摄的道路图像中,呈现强烈的透视效果。本文分析了摄像机模型,通过逆透视变换方法将...
