论文摘要随着现代汽车制造领域逐步趋向于智能化,电子信息技术被广泛应用于各大汽车品牌。无人驾驶汽车由于智能性更高,对电子信息技术要求更高,运用计算机通信、传感技术和智能软件实现无...
论文摘要随着汽车工业水平的提高以及人工智能时代的到来,无人驾驶汽车作为新式高技术的车辆,势必会转变人们的出行方式,便利人们的生活。尽管市场巨大,应用前景诱人,无人驾驶却给交通秩...
论文摘要伴随科学技术飞速发展,其与人们生活、生产关系更为紧密,无人服务成为"互联网+经济"发展趋势之一,如无人售票、无人检测、无人操控等,其中无人驾驶在货轮...
论文摘要无人驾驶汽车作为未来汽车发展的重要方向,已经成为人们追求的最终出行方式,引领了未来科技领域的至高点。文章首先介绍了无人驾驶汽车及其特点,然后阐述无人驾驶汽车的国内外研究...
论文摘要针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,...
论文摘要局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的...
论文摘要本文提出的"无人时代"概念,即基于互联网的人工智能"时代"。随着人工智能技术的迅猛发展,将对"传统市场模式"...
论文摘要近年来无人驾驶汽车交通事故频频发生,学界在侵权归责上观点不一。通过分析无人驾驶汽车事故与动物致害诸多方面的相似性,发现可参照我国有动物侵权的归责原则,即无过错责任原则对...