无人机集群论文

论文摘要针对集群无人机导航定位信号通信过程中,易混入实际随机噪声,而传统GM-CBMeMBer滤波算法处理会导致滤波器发散的问题,提出了一种用于集群无人机定位信号的自适应GM-...

论文摘要针对传统的分布式区域覆盖规划算法存在收敛时间长、无人机运动震荡等问题,提出了一种基于互惠原理的无人机集群区域覆盖自组织规划方法。一方面,不同于传统的位型空间建模优化方法...

论文摘要无人机集群协同态势觉察一致性是集群协同作战获取信息优势的重要条件,基于此提出了基于变权区间数Heronian算子的集群态势觉察一致性评估方法,用于多种(作战仿真)情况下...

论文摘要针对无人机集群在复杂战场环境下执行侦察任务的特点,对关键因素进行建模研究,从数学角度探讨问题的科学规律,从均衡侦察收益和代价两个角度对侦察任务的持续性问题提供了智能决策...

论文摘要无人机集群作为军事智能化的产物,对当前各类作战理念形成巨大冲击。主要立足于无人机集群的动态高效协同、机上无人值守、载荷功能齐全等突出优势,与空降作战的易受敌强磁干扰、缺...

论文摘要舰载无人机集群系统是面向未来海军通过开发先进算法,将低成本、可消耗的多无人机黏合成具有集群智能的作战辅助系统,分析了未来海战场中无人机集群系统配合舰载武器的作战使用场景...

论文摘要以一体化综合防空系统中的雷达为作战对象,从体系对抗的高度研究了无人机集群网电攻击行动协同目标分配的思路与方法,并以目标重分配规则与有人机/无人机协同规则为重点构建了基于...

论文摘要为了评估现有路由协议在无人机自组织网络中的适用性,应用OPNET网络仿真软件构建了3类典型的仿真场景,并进行了路由协议仿真分析。将典型环境分为友好型、障碍型和对抗型,建...

论文摘要采用人工势场法进行无人机集群编队控制时,无人机集群通常难以准确地到达期望位置,且容易陷入局部极点问题。针对上述问题,提出一种人工势场与虚拟结构相结合的无人机集群编队控制...

论文摘要无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化...