无人机决策论文

旋翼无人机对地动态目标操控决策方法研究
论文摘要近年来,无人机（UAV）在复杂环境下自主执行任务的研究引起了学术界的广泛关注,特别是在动态环境下无人机的决策问题,本课题主要针对旋翼无人机对地面动态目标操控过程中的决策...