无人机控制系统论文

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
论文摘要本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并...